این مجمع به منظور تدقیق اهداف و تدوین راهبردها و سیاست‌های مرکز اسکان بشر سازمان ملل متحد (UN‐HABITAT) و همچنین ایجاد زمینه‌های بحث و بررسی امور شهری با هدف دستیابی به پیشنهادهای علمی و موثر برای ایجاد شهرهای پایدار، هر 2 سال یک بار با حضور جمعی از سازمان‌های دولتی، غیردولتی، دانشگاه‌ها، انجمن‌های بین‌المللی و مقامات دولت‌های محلی برگزار می‌شود.

انجمن جهانی شهری از سوی سازمان ملل متحد تاسیس شده و فعالیت اصلی آن روی یکی از مبرم‌ترین مشکلات پیش روی جهان امروز یعنی؛ شهرنشینی و تاثیر آن روی جوامع، شهرها، اقتصاد، تغییر آب و هوا و سیاست متمرکز است.

اولین دوره مجمع اجلاس جهانی شهری، در سال 2002 در نایروبی پایتخت کشور کنیا برگزار شد.

محور اصلی این نشست «شهرنشینی پایدار» نام داشت. در این دوره 1200 کارشناس از 80 کشور جهان روی محورهای زیر تبادل نظر کردند:

    نقش متولیان محلی و سایر شرکای دستور کار هبیتات.

    شهرهای بدون سکونتگاه‌های نابسامان.

    مبارزه جهانی برای سکونت ایمن و حکومت شهری.

    نظارت بر اوضاع شهری.تاریخچه مجمع جهانی شهری

دومین دوره این مجمع در سال 2004 با عنوان «شهرها، چهارراه فرهنگ‌ها» در بارسلون اسپانیا برگزار شد. در این دوره 4500 نماینده از کشورهای مختلف جهان برگزار شد.

برگزاری این نشست، ابتکاری جهانی در حفاظت از زمین در مقابل شهرنشینی سریع و گشترش شتابان شهرها در هزاره جدید بود.

محورهای موضوعی این نشست شامل موارد زیر بود:

    فرهنگ شهری.

    واقعیت‌های شهری.

    حکومت شهری.

    رنسانس شهری.

    فقر شهری - ارتقاء زندگی ساکنان سکونتگاه‌های نابسامان.

    منابع شهری.

    پایداری شهری.

    خدمات شهری - آب و فاضلاب - دخیل کردن بخش خصوصی در کار برای مستمندان شهری.

    حوادث شهری و بازسازی.

سومین مجمه جهانی شهری با عنوان «آینده ما، شهرهای پایدار، در اندیشه تا عمل» در سال 2006 در ونکوور کانادا با حضور بیش از 10 هزار نفر برگزار شد.

موضوعات مورد بحث در این نشست زمین ومسکن، تاسیسات زیربنایی، ایمنی شهری و ... بود که در قالب شش محور زیر ارائه گردید:

    دستیابی به اهداف توسعه هزاره: توانمندسازی سکونتگاه‌های نابسامان و خانه ‌سازی ارزان قیمت.

    تعهد عمومی: رویکرد جامع.

    تامین منابع مالی شهرداری‌ها: همکاری و خلاقیت.

    ایمنی و امنیت شهری: تقبل مسؤلیت.

    شکل شهرها: برنامه ریزی شهری و مدیریت.

    انرژی: اقدامات محلی، تاثیرات جهانی.

یکی از بخش‌های این نشست برگزاری نمایشگاه برای عرضه پروژه‌ها، مطالعات موردی و بهترین تجارب از تمام کشورها بود.

چهارمین دوره این نشست در نانجینگ چین در سال 2008 با مضمون اصلی «شهرسازی هماهنگ: چالش توسعه متوازن سرزمین» برگزار شد.

در این مجمع کارشناسان عالی رتبه نظرات خود را در مورد موضوعات مرتبط با محورهای زیر ارائه کردند:

    توازن سرزمینی در توسعه شهری.

    ترویج و گسترش برابری و عدم محرومیت اجتماعی.

    فعال نمودن شهرها و بهره وری اقتصادی.

    ایجاد هماهنگی و توازن بین محیط طبیعی و مصنوع.

    حفظ ریشه‌ها و روح تاریخی شهر.

    شهری برای همه نسل‌ها.

پنجمین مجمع جهانی شهری در سال 2010 در شهر ریودوژانیرو برزیل برگزار شد.

مضمون اصلی (WUF5)، «پیشبرد حق مردم به شهرها: ایجاد پل میان شکاف‌های شهری» بود که طی 3 روز در این گردهمایی تخصصی مورد بحث قرار گرفت.

مجمع در این دوره ذیل 6 محور به جنبه‌های متفاوت «پیشبردن حق مردم به شهرها: ایجاد پل میان شکاف‌های شهری» پرداخت:

    محور اول: پیشبرد هدف برخورداری از حقوق شهری.

    محور دوم: ایجاد پل میان شکاف‌های شهری.

    محور سوم: دسترسی برابر به سرپناه.

    محور چهارم: تنوع فرهنگی و هویتی در شهرها.

    محور پنجم: حکمرانی شهری و شراکت.

    محور ششم: شهرنشینی پایدار، آماده شدن برای یک محیط شهری در حال تغییر.

ششمین دوره مجمع جهانی شهری به به میزبانی شهر ناپل ایتالیا و ریاست مرکز اسکان بشر ملل متحد، از یکم تا هفتم سپتامبر سال 2012 (۱۱ تا ۱7 شهریور 1391) برگزار شد.

این دوره با حضور نمایندگان بیش از ۱۰۰ کلان‌شهر جهان و بیش از 9 هزار نفر برگزار شد.

ایران نیز با هیئتی ۲۰۰ نفره متشکل از شهرداری مشهد، پست بانک، وزارت مسکن و شهرسازی، سازمان‌های مردم نهاد ایرانی و مدیریت شهری تهران و... حضور داشت.